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如何充电

更换电池充电即当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，宿州agv自动充电，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。以上两种方式都需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。一旦漏充，就会造成AGV无法工作。自动充电即当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，agv自动充电装置，由地面控制中心指挥，驶向指丨定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。

按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充电

接触式充电即所有充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，以便可以直接对其进行充电。接触式充电可提供较大的充电电流，以实现快速充电。目前是离线充电的首丨选方式。但其不适用于频繁的随机充电，且存在充电触头磨损，需要定期更换。并可能在充电过程中产生火花，存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件，无法在低温凝露、潮湿、等环境下正常工作。

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充电刷颠覆传统的自动充电系统

申能科技将推出AGV自动快速充电，当AGV需要充电时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。成功开始快速充电，充电完成，AGV又继续开始搬运.其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管

本公司AGV车充电电刷及接触板、AGV车在线充电系统，质量保证，欢迎咨询洽谈。

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前瞻产业研究院整理

从需求领域来看，目前我国AGV机器人需求领域较为集中，主要分布在汽车工业、家电制造等生产物流端，2016年二者AGV机器人销售额占比达47％左右，其中汽车工业占比24％，家电制造占比22％。

此外2016年，除了工业级的应用外，AGV开始向商业行业推广应用，其中对AGV需求丨大莫过于电商仓储物流、烟丨草和3C电子行业，三者占比分别为15％、15％和13％。

按充电时间可分为：随机充电和全周期充电

随机充电即在 AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将极大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

全周期充电则要求AGV退出服务并进人指丨定的充电区且当蓄电池电荷降至指丨定范围时方可进行充电。

也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。

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